《大航海时代5》是KOEI TECMO时隔15年后推出的系列正统续作。游戏类型为“海洋冒险SRPG”，不但承袭探索、交易、海战三大游戏主轴，还增加新的玩法要素，拥有超高的自由度。另外，游戏还增加了玩家之间的互动，玩家通过扮演船长，与许多伙伴一起在随著探索而变化的海洋上冒险，开创一个伟大的大航海时代。

这是一个众多的航海家们出发探寻未知世界的时代。他们的好奇心驱使着他们探求着这个世界的众多秘密，而另一方面各种传说奇闻又在不断涌现……被这些传说故事所吸引的航海家们，又再次向大海驶去。

在葡萄牙王国的都城里斯本。住着一个和母亲相依为命的年轻人。他的父亲拉蒙，给年幼无知的他留下一个罗盘和一张自制的海图，便出海远去，从此杳无音信。

有一天，其相依为命的母亲突然病故，年轻人瞬间举目无亲孤苦无依，这时他从朋友那听说了传奇的石头的事。 故事由此展开……

继承历代游戏特点
“大航海时代”系列的游戏类型为“海洋冒险SRPG”，重现了人类历史上航海时代文明的辉煌。超高的自由度是系列游戏最大的特点，玩家以欧洲为据点驶向非洲、亚洲、美洲，扮演醉心于知识的冒险者、一掷千金的商人富豪或是国家利益为上的军人。

新系统“探索航海图”
游戏中同一海域有很多不同的航海图。在玩家不断的探索和触发新剧情、接纳新任务后，航海图会不断变化、完善，渐渐还原一个真实的世界。玩家在探索到新的航海图后即可驶向此前所不能到达的海域和港口，甚至内陆都市。

丰富多彩的剧情
游戏中将登场的，在世界航海史上留下姓名的名人将超过100位，他们将在游戏中提供给玩家任务或帮助。此外官方还公布了两位原创角色的资料，他们分别是探险商人朱庇特、财宝猎人索尼娅，另外还有一位名为安的美女。他们将作为副官来协助玩家完成航海大业。