本作是天空三部曲的首部，新的 天空 系列就是从本作开始的。包含玩家所扮演的勇者在内，一共8人，被称为 被引导者 ，在五个章节的故事中依次登场。前四章为勇者的七个伙伴各自冒险的独立章节，并在第五章中先后以伙伴的身份加入勇者的队伍，为了打倒企图毁灭人类的最终boss而一道冒险。
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