本作类型为S·RPG（战略模拟角色扮演）游戏，玩家将扮演手持传说圣剑的亡国公主尤古朵拉与少年盗贼王米拉诺，为了解放祖国而战。游戏角色走的是漫画Q版可爱风格，战术卡片的设计则是由曾担任《Riviera 约束之地》角色设定的插画家户部淑执笔，画面风格清新亮丽，人物造型可爱，战斗也有非常强的画面效果。
中文名：公主联盟
原版名称：Yggdra Union
其他名称：公主同盟 王女联盟 圣剑同盟 尤古朵拉联盟
游戏类型：SRPG，RTS
游戏平台：GBA、PSP、NDS
所属系列：Dept. Heaven Episodes
开发商：Sting
销 售：GBA，2006年3月23日，PSP，2008年1月24日
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